老年代步车允许上路行驶。
因为很多人的代步车都是刚买不久的，突然禁止上路的话是非常不人性化的，因此像北京、广西、合肥、山东等地为老年代步车设置了1-2年的过渡期，在过渡期内老年代步车可以正常上路行驶，但过渡期到后就不再允许上路了。
给汽车上牌照流程如下：
1、上牌前需准备好车辆合格证、购车以及交强险保单、购车指标证明、身份证等材料；
2、缴纳车辆购置税，一般就近去车辆管理所；
3、去车管所窗口提交所需材料，登记申请号牌，办理相关手续等；
4、刑侦检验；
5、选号并领取牌照。
综上所述，老年代步车2023年是否禁止上路是要看每个地方的具体，不同地区关于老年车所采取的是不一样的。比如北京市，老年代步车过渡期截止到2023年12月31日前，也就是说2023年之后老年代步车就不可以上路行驶了。但是合肥市规定是不一样的，合肥过渡期截止是到2024年12月31日，所以在这之前老年车是可以上路行驶的。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第
国家对机动车实行登记制度。机动车经机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
第九条
申请机动车登记，应当提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税的完税证明或者免税凭证；
（五）法律、行规规定应当在机动车登记时提交的其他证明、凭证。
机关交通管理部门应当自受理申请之日起五个工作日内完成机动车登记审查工作，对符合前款规定条件的，应当发放机动车登记证书、号牌和行驶证；对不符合前款规定条件的，应当向申请人说明不予登记的理由。
机关交通管理部门以外的任何单位或者个人不得发放机动车号牌或者要求机动车悬挂其他号牌，本法另有规定的除外。
机动车登记证书、号牌、行驶证的式样由门规定并监制。
